能量密度是衡量火箭推进剂性能的重要指标之一，不同类型的火箭推进剂能量密度存在差异，以下是几种常见火箭推进剂能量密度的比较分析：

液体推进剂

液氢 - 液氧推进剂

这种组合是当前最有潜力的组合，其燃烧效率很高，能量密度相对较大。液氢具有较高的比冲，能够为火箭提供强大的推力。然而，由于液氢和液氧的沸点都很低，需要超低温的储存箱来保证它们处于液态，这在一定程度上增加了储存和使用的难度。例如，要使液氢和液氧保持液态，温度需接近绝对零度，在零下二百摄氏度左右。

混肼 - 50 - 四氧化氮推进剂

混肼 - 50与煤油相类似，四氧化氮作氧化剂。它也是较普遍的一种液体推进剂组合，但相比液氢 - 液氧推进剂，其能量密度稍低。不过，这种推进剂的性能较为稳定，使用相对方便。

无水肼推进剂

作为一种液体火箭推进剂，无水肼推进剂具有高能量密度、高比冲等优点，能够在高温、高压的条件下稳定工作，为航天器提供强大的推力。但它也存在毒性大、腐蚀性强等缺点。

固体推进剂

固体推进剂由油灰或橡胶状的可燃材料构成，是燃料和氧化剂的混合体。与液体推进剂相比，固体推进剂的能量密度通常较低。这是因为固体推进剂的燃烧过程相对较为复杂，其燃烧效率不如一些高性能的液体推进剂。不过，固体推进剂具有结构简单、推进剂密度大等优点，推进剂可以储存在燃烧器中，无需复杂的储存和输送系统。